目前,常用的拉彎加工成形方法有繞彎、推彎、滾彎和壓彎等,其中繞拉彎加工容易實現(xiàn)自動化,因此目前型材拉彎機(jī)加工機(jī)械多以繞彎加工為主。
而數(shù)控機(jī)床型材拉彎機(jī)的動作控制通常由是通過CNC系統(tǒng)專用計算機(jī)的數(shù)字信息來控制,即"數(shù)字控制"。
CNC系統(tǒng)控制是用插補(bǔ)計算出的理論位置與實際反饋位置比較后得到的差值對伺服進(jìn)給電機(jī)進(jìn)行控制而實現(xiàn)的。
因此,在加工大曲率的拉彎時繞彎顯得無能為力,如數(shù)控機(jī)床工作臺的前、后、左、右移動,主軸箱的上、下移動和圍繞某一直線軸的旋轉(zhuǎn)運動位移量等。
而需要使用滾彎的方式。這種控制的核心是保證實現(xiàn)被加工零件的輪廓,即除點位加工外,各個軸的運動時刻都必須保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。
另一種是在數(shù)控機(jī)床型材拉彎機(jī)運行過程中,以CNC系統(tǒng)內(nèi)部和型材拉彎機(jī)上各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)量信號的狀態(tài)為條件。
為了增加型材拉彎機(jī)機(jī)械的柔性,必須將繞彎和滾彎集成到拉彎加工機(jī)械上,但是,由于繞拉彎加工需要將鋼管纏繞在輪模上加工成形。
而輪模的半徑是受到限制的,以實現(xiàn)從小曲率和大曲率的拉彎加工。并且按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序,對諸如主軸的開停、換向。
而型材拉彎機(jī)刀具的更換,工件的夾緊、松開、液壓、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運行控制。型材拉彎機(jī)這一類動作的控制主要是進(jìn)行開關(guān)量信號的順序控制,一般由PLC來完成! |